AprilTagはミシガン大学で開発され、現在では世界中で幅広く活用されているコードです。QRコードに比べて構造がシンプルで判読性に優れ、軽量かつ高速に動作し、遠距離からの読み取りにも強いのが特長です。NASAでも採用され、ロボットやドローンの識別マーカーとしても利用されています。
特徴としては、
などがあり、産業用ロボットやドローンのマーカーとして活用されています。